Fundamentación teológica. Hay una continuidad en la articulación teológica de las formulaciones centrales de los jesuitas sobre la misión, expresadas en los documentos de las Congregaciones Generales recientes de la Compañía de Jesús (de la CG 31 a la CG 34). Más aún, esos textos mencionan algunos de los documentos fundacionales de la Compañía, sugiriendo así la existencia de un hilo teológico a lo largo de los casi 500 años de existencia de la Orden. Esto revela una herencia teológica de la Compañía de Jesús, a la que se permanece fiel explorando creativamente la relación entre Dios y los seres humanos en contextos siempre nuevos. Los temas de punta de esta relación son la fe, la justicia, el amor, el discernimiento, el compromiso eclesial y la opción preferencial por el Cristo humillado y rechazado en los que sufren. Quienes eligen ponerse a su servicio en una alianza preferencial con los pobres y los exluidos, son parte intrínseca de tal herencia.